【题目描述】

在直角坐标系中，原点是救援大本营。

救生船每次从大本营出发，前往一个屋顶救人，再沿原路返回大本营。船的速度为 $50$ 米/分钟。

到达一个屋顶后，救下该屋顶上的所有人，每名乘客上船需要 $1$ 分钟；返回大本营后，每名乘客下船需要 $0.5$ 分钟。

给定每个屋顶相对于大本营的坐标和屋顶上的人数，请计算所有人完成救援并下船所需的总时间。

【输入描述】

第一行输入一个整数 $n$，表示屋顶数量。

接下来 $n$ 行，每行输入两个实数 $x,y$ 和一个整数 $p$，表示屋顶坐标 $(x,y)$ 以及屋顶人数 $p$。

保证：

• $1\le n\le100$；
• $|x|,|y|\le10000$；
• $0\le p\le100$；
• 原点与任意屋顶的连线不穿过其它屋顶。

【输出描述】

输出一行一个整数，表示总时间向上取整后的结果，单位为分钟。

【样例 1】

【样例 1 输入】

1
30.0 40.0 3

【样例 1 输出】

7

【样例 1 解释】

屋顶到大本营的距离为 $50$ 米，往返航行需要 $2$ 分钟；

3 人上下船和救援共需要 $3\times1+3\times0.5=4.5$ 分钟；

总时间为 $6.5$ 分钟，向上取整后为 $7$ 分钟。

【样例 2】

【样例 2 输入】

2
3.0 4.0 2
0.0 5.0 1

【样例 2 输出】

5

【数据规模与约定】