【题目描述】

给定一个三角形的三条边长 $a,b,c$。

设 $p=\dfrac{a+b+c}{2}$，根据海伦公式，三角形面积为 $S=\sqrt{p(p-a)(p-b)(p-c)}$。请计算三角形的面积。

【输入描述】

输入一行，包含三个实数 $a,b,c$，表示三角形的三条边长。

保证：

• $1\le a,b,c\le1000$；
• $a,b,c$ 一定可以构成一个三角形，即 $a+b>c$、$a+c>b$、$b+c>a$。

【输出描述】

输出一行一个实数，表示三角形面积，保留小数点后三位。

【样例 1】

【样例 1 输入】

3.0 4.0 5.0

【样例 1 输出】

6.000

【样例 2】

【样例 2 输入】

5.0 5.0 6.0

【样例 2 输出】

12.000